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2002年 | 51篇 |
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1999年 | 7篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有1899条查询结果,搜索用时 234 毫秒
991.
992.
993.
针对突发威胁下无人机动态航迹规划的问题,提出了一种避开突发威胁的动态规划算法。利用A*算法生成全局最优航迹并进行平滑处理。当遇到突发威胁时,利用三次样条的二阶连续性及边界条件进行局部航迹规划,能够生成一簇候选路径,根据候选路径中心线与突发威胁中心线之间的夹角对候选路径簇进行旋转调整,使其路径簇完全包围突发威胁且具有对称性。最后综合考虑安全性、平滑性和连贯性的3种代价函数,建立总代价函数,选择出最佳的规避威胁航迹。实验结果表明,该算法能够在众多候选路径中选择出一条完全避开障碍安全平滑的较优航迹,且耗时短,实时性较强。 相似文献
995.
为研究某型旋转自稳定末敏子弹运动特性,充分考虑末敏子弹的结构强非对称特点和其初始抛撒条件,引入动不平衡弹体模型,推导超大攻角条件下子弹的空间6自由度弹道方程,计算分析子弹的稳态扫描运动特性。结果表明:子弹体的质量分布非对称和初始抛撒角速度是子弹药实现稳态扫描运动的必要条件;子弹扫描频率只由抛撒角速度ω_(σ0)决定,且和ω_(σ0)正相关;初始俯仰角φ_(a0)≥0°时,扫描角整体呈增大趋势,初始俯仰角φ_(a0)0°时,扫描角整体变化趋势为先减小后增大;扫描面积与配重-全弹质量比、初始俯仰角、初始偏航角和初始角速度呈正相关,与均质圆柱体转动惯量比呈负相关。 相似文献
996.
水源热泵机组的节能效果及环境影响分析 总被引:1,自引:0,他引:1
水源热泵机组由于具有较好的节能优势及环境效益,在国内外取得了较快的发展。但对于水源热泵机组全生命周期的环境影响定量化研究得较少。介绍了冷热源机组环境影响评价较为成功的等价温室效果评价方法,对评价过程所涉及的因素进行了分析说明,并应用该评价方法对重庆市某工程拟采用的3种冷热源方案进行了机组环境影响分析。结果表明采用水源热泵机组作为冷热源无论在夏季还是冬季不仅存在巨大的节能优势,最高节能量达到32.05%,而且在全生命周期内的温室气体CO2的排放量也较少,仅为方案2的67.40%,方案3的89.06%,具有良好的环境优势。 相似文献
997.
998.
999.
"微时代"到来之际,我国高职院校的思想政治教育工作受到空前的冲击.本文在分析当前我国高职院校思想政治教育工作现状的基础上,对于"微时代"背景下我国高职院校思想政治教育工作的优势与劣势进行较为系统全面地分析,并进一步提出在此背景下高职院校思政教育工作的创新发展对策. 相似文献
1000.
采用问卷调查法对新疆石河子市初中生的学习动机及自我监控学习行为进行测查,并分析其相关性,结果表明:不同性别、年级初中生的四种学习动机强度有差异,自我监控学习行为水平也有显著差异;成就性动机、威信性动机、认知性动机与自我监控学习行为均有显著正相关,附属性动机与其无明显相关。 相似文献